Lagoa, qu’il ne faut pas confondre avec Lagos situé 22 km plus à l’ouest (voir plus bas), est une jolie petite cité qui se situe à quelques minutes des belles plages de Praia de Benagil, Praia do Carvalho, Praia do Carvoeiro, Praia da Marinha.
Villa Maria se situe à proximité.
Colonisée par les Romains, et dépendit de la province romaine de Lusitanie. Il subsiste quelques vestiges gallo-romains à Lagos même et alentour.
Au VIe siècle, la ville fut successivement gouvernée par les Wisigoths depuis le Royaume de Tolède puis par les Byzantins.
Les Maures envahirent la région au VIIIe siècle
La province d’Algarve ne fut reconquise que sous le règne d’Alphonse III de Portugal en 1241.
La ville fut ravagée par un tremblement de terre en 1755. il subsiste toutefois quelques remparts reconstruits du XVIe siècle et le château du gouverneur (XVIe siècle).
Aujourd’hui, la majorité de la population, établie sur le littoral, vit du tourisme et des activités de service connexes.
